Die geheime Organisation Torchwood operiert jenseits des Gesetzes, steht über der Polizei und agiert außerhalb der Vereinten Nationen. Sie soll mysteriöse Mordfälle und unerklärliche Phänomene untersuchen. Ein besonderer Brennpunkt für deren Aktivitäten ist Cardiff. Unter der Stadt verläuft ein Riss im Raum-Zeit-Gefüge, durch den immer wieder Aliens auf die Erde gelangen. Anführer Captain Jack Harkness muss seine Elite-Einheit auf das 21. Jahrhundert vorbereiten, denn er weiß, dass sich dann alles ändert...